Matrice 4TD z klasą C6 bez docka — co zmienia firmware 17.1.5?

Picture of Grzegorz Czerwczak

Grzegorz Czerwczak

Inżynier elektronik, pasjonat nowoczesnych technologii, przedsiębiorca, operator statków bezzałogowych, filantrop

DJI Matrice 4D i 4TD mają zgodność z klasą C6 także w trybie standalone — bez stacji dokującej DJI Dock 3. Wystarczy kontroler DJI RC Plus 2 Enterprise i firmware drona w wersji 17.1.5 lub nowszej. To zmiana programowa, nie sprzętowa: konstrukcja spełniała wymagania techniczne klasy C6 od premiery, a aktualizacja rozszerza konfigurację objętą deklaracją zgodności z lotów „z docka” na loty z kontrolera. W praktyce otwiera to drogę do operacji BVLOS w scenariuszu standardowym STS-02 bez inwestycji w stację dokującą.

Najważniejsze w skrócie:

  1. Co się zmieniło — zgodność z klasą C6 serii Matrice 4D obejmuje teraz także tryb standalone z kontrolerem DJI RC Plus 2 Enterprise, a nie wyłącznie konfigurację z DJI Dock 3.
  2. Warunek techniczny — firmware drona w wersji 17.1.5 lub nowszej.
  3. Których modeli dotyczy — Matrice 4D (mapowanie i inspekcje wizyjne) oraz Matrice 4TD (dodatkowo kamera termowizyjna).
  4. Po co klasa C6 — to klasa drona wymagana w scenariuszu standardowym STS-02: loty BVLOS do 120 m nad terenami słabo zaludnionymi.
  5. Czego nie zmienia — klasa drona to strona sprzętowa; operator nadal potrzebuje uprawnień STS-02, dokumentacji i oświadczenia w ULC.

C6 z dockiem i C6 bez docka — co dokładnie się zmieniło?

Klasa C6 nie jest w serii Matrice 4D nowością — nowością jest to, w jakiej konfiguracji obowiązuje. Od debiutu zestawu z DJI Dock 3 (luty 2025 r.) zgodność z klasą C6 dotyczyła wyłącznie lotów wykonywanych z tej stacji dokującej. Od czerwca 2026 r. producent objął nią również tryb standalone, czyli loty z kontrolera. Różnice zbiera tabela:

Cecha Konfiguracja z DJI Dock 3 Tryb standalone
Zgodność z C6 od premiery zestawu (2025 r.) od czerwca 2026 r.
Sterowanie misje automatyczne ze stacji dokującej kontroler DJI RC Plus 2 Enterprise
Warunek stała lub pojazdowa instalacja docka firmware 17.1.5 lub nowszy
Typowe użycie monitoring 24/7 z jednego punktu misje mobilne: inspekcje, poszukiwania
Kontroler DJI RC Plus 2 Enterprise — sterowanie serią Matrice 4D w trybie standalone
DJI RC Plus 2 Enterprise (kliknij, aby powiększyć)

Dla operatorów w terenie to zmiana praktyczna: sprzęt do zgodnej z przepisami operacji BVLOS mieści się teraz w skrzyni transportowej, a stację dokującą można dokupić później, gdy uzasadni ją stały punkt pracy. Szukasz sprzętu klasy enterprise do własnych operacji? Zajrzyj do naszej oferty dronów DJI.

Rozszerzenie — dla tych, którzy chcą wiedzieć więcej

Poniżej szczegóły: czym jest klasa C6, co konkretnie robi firmware 17.1.5, jakie loty otwiera scenariusz STS-02 i czego sama klasa drona nie załatwia. Rozwiń interesujący Cię panel.

Czym jest klasa C6 i skąd się wzięła?

Klasa C6 to jedna z klas bezzałogowych systemów powietrznych (UAS) zdefiniowanych w unijnym rozporządzeniu delegowanym 2019/945. Klasy C5 i C6 dodano do niego rozporządzeniem 2020/1058 z 27 kwietnia 2020 r. — wymagania klasy C6 opisuje część 17 załącznika. To klasy stworzone specjalnie pod scenariusze standardowe kategorii szczególnej: C5 pod STS-01, C6 pod STS-02.

Klasy nie „nadaje” sobie producent dowolnie: zgodność klasy C6 przechodzi ocenę zgodności z udziałem jednostki notyfikowanej, a producent wystawia deklarację zgodności UE z odniesieniem do tej klasy i umieszcza etykietę C6 na statku powietrznym — tego wymaga rozporządzenie 2019/945. Właśnie ta deklaracja i etykieta, a nie komunikat marketingowy, są dokumentami, które liczą się przy operacji.

Aby nosić etykietę C6, dron musi spełniać m.in. następujące wymagania techniczne:

  • MTOM poniżej 25 kg (z ładunkiem) i wymiar charakterystyczny poniżej 3 m;
  • prędkość maksymalna 50 m/s względem ziemi;
  • programowanie trasy przed startem i utrzymanie drona w zaprogramowanej objętości operacyjnej (geocaging);
  • ciągłe monitorowanie łącza C2 z czterostopniowym wskaźnikiem jakości sygnału;
  • niezależny system przerwania lotu (FTS), działający odrębnie od systemu sterowania;
  • zdalna identyfikacja i oświetlenie statku powietrznego.

Seria Matrice 4D została zaprojektowana pod te wymagania od początku — dlatego rozszerzenie zgodności na tryb standalone nie wymagało żadnej zmiany w konstrukcji.

Zastrzeżenie (stan na lipiec 2026): EASA pracuje nad rewizją ram klas Cx. Opisany stan odzwierciedla obecnie obowiązujące przepisy — przed planowaniem operacji warto sprawdzić aktualny status w źródłach ULC i EASA.

Co dokładnie robi firmware 17.1.5?
Dron serii DJI Matrice 4D — konstrukcja zaprojektowana pod wymagania klasy C6
Konstrukcja serii 4D spełniała wymagania klasy C6 od premiery (kliknij, aby powiększyć)

Firmware 17.1.5 nie dodaje dronowi nowych możliwości fizycznych — rozszerza zweryfikowany zakres zgodności z klasą C6 na sterowanie z kontrolera DJI RC Plus 2 Enterprise, obok dotychczasowej integracji z Dock 3. Sprzęt się nie zmienił i etykieta się nie zmieniła; zmienił się zakres konfiguracji objętej deklaracją zgodności producenta.

Z punktu widzenia przepisów liczy się to, czego wymaga pkt UAS.STS-02.020 ppkt 8 załącznika do rozporządzenia 2019/947. Operacja w STS-02 musi być wykonywana statkiem powietrznym, który: ma deklarację zgodności UE z odniesieniem do klasy C6, nosi etykietę tej klasy, działa z aktywnym systemem zapobiegającym naruszeniu geografii lotu i z aktywną, aktualną zdalną identyfikacją bezpośrednią. Konfiguracja opisana w dokumentacji producenta — tu: firmware 17.1.5 lub nowszy i kontroler RC Plus 2 Enterprise — określa warunki, w jakich ta zgodność obowiązuje. Dlatego aktualizacja to pierwszy krok dla każdego, kto chce korzystać z trybu standalone.

Co klasa C6 otwiera w praktyce? Scenariusz STS-02

STS-02 to unijny scenariusz standardowy obejmujący loty BVLOS (poza zasięgiem wzroku) nad kontrolowanym obszarem naziemnym w terenie słabo zaludnionym — i wymaga drona klasy C6. Warunki operacji określa pkt UAS.STS-02.020 załącznika do rozporządzenia 2019/947 (część B, dodana rozporządzeniem 2020/639). Kluczowe parametry:

  • pułap maksymalny 120 m nad terenem;
  • bez obserwatora — dron do 1 km od pilota, lot po zaprogramowanej trasie;
  • z obserwatorami przestrzeni powietrznej — dron do 2 km od pilota, przy czym nie dalej niż 1 km od najbliższego obserwatora, a obserwator nie dalej niż 1 km od pilota;
  • start i lądowanie zawsze w zasięgu wzroku (VLOS).
Dron serii DJI Matrice 4D podczas inspekcji linii energetycznych — typowa operacja BVLOS w scenariuszu STS-02
Infrastruktura liniowa z definicji wykracza poza zasięg wzroku pilota — klasyczny teren STS-02 (kliknij, aby powiększyć)

Tryb standalone sprawia, że te operacje stają się mobilne. Klasyczne zastosowania STS-02 to infrastruktura liniowa — linie energetyczne, rurociągi, tory kolejowe, korytarze drogowe — która z definicji wykracza poza zasięg wzroku pilota. Drugi obszar to działania poszukiwawcze na dużych powierzchniach lub w terenie, gdzie roślinność uniemożliwia utrzymanie kontaktu wzrokowego z dronem. W obu przypadkach ekipa planuje trasę, startuje z kontrolera i wykonuje zgodną z przepisami misję BVLOS — bez logistyki związanej z montażem stacji dokującej.

Czego klasa C6 NIE załatwia? Obowiązki operatora

Zgodny z przepisami statek powietrzny to nie to samo co zgodna z przepisami operacja. Klasa C6 zamyka wyłącznie stronę sprzętową STS-02 — strona operacyjna pozostaje po stronie operatora i pilota, a wszystkie poniższe obowiązki wynikają wprost z rozporządzenia 2019/947 (część B załącznika, zmieniona rozporządzeniem 2020/639). Do legalnych lotów w STS-02 potrzebne są:

  1. oświadczenie operatora o operacji w STS-02 złożone do ULC — lub zezwolenie na operację, jeśli lot wykracza poza scenariusz (art. 5 rozporządzenia 2019/947);
  2. certyfikat wiedzy teoretycznej pilota dla scenariuszy standardowych (pkt UAS.STS-02.020 ppkt 7);
  3. potwierdzenie umiejętności praktycznych dla STS-02 (pkt UAS.STS-02.020 ppkt 7);
  4. instrukcja operacyjna o zawartości określonej w dodatku 5 do rozporządzenia (pkt UAS.STS-02.030 ppkt 1);
  5. plan reagowania awaryjnego (ERP) — obejmujący m.in. kryteria rozpoznania sytuacji awaryjnej i zasady alarmowania właściwych organów (pkt UAS.STS-02.030 ppkt 4);
  6. rejestr informacji o operacjach oraz utrzymanie systemu zgodnie z instrukcjami producenta (pkt UAS.SPEC.050 ppkt 1, który obowiązuje w STS obok wymagań scenariusza).

Kto odczyta „etykietę C6″ jako „wolno mi latać BVLOS”, naraża się na poważną rozmowę z nadzorem lotniczym. Dobra wiadomość: całą stronę operacyjną da się uporządkować szkoleniem. Jak wygląda droga od A1/A3 do uprawnień STS, opisaliśmy krok po kroku w artykule o uprawnieniach na drona — od A1/A3 do STS-01 i STS-02.

Matrice 4D i 4TD — czym są i czym różnią się od 4T i 4E?
Gimbal DJI Matrice 4D z kamerą szerokokątną, teleobiektywami i dalmierzem laserowym
Gimbal Matrice 4D; w 4TD dochodzi moduł termowizyjny i doświetlenie NIR (kliknij, aby powiększyć)

Matrice 4D i 4TD to inna linia niż znane z naszej oferty Matrice 4T i 4E — łatwo je pomylić przez podobne nazwy. Seria 4D powstała jako element systemu „dron w pudełku” z DJI Dock 3 i od początku była projektowana pod wymagania klasy C6, z opcją pracy z kontrolera RC Plus 2 Enterprise.

Najważniejsze cechy serii 4D: odporność na pył i wodę w klasie IP55, do 54 minut lotu postępowego (47 minut w zawisie), śmigła z systemem przeciwoblodzeniowym i stabilna praca przy wietrze do 12 m/s. Oba modele mają kamerę szerokokątną, teleobiektyw średni, teleobiektyw i dalmierz laserowy. Matrice 4TD dodaje do tego kamerę termowizyjną oraz doświetlenie NIR o zasięgu 100 m — stąd jego zastosowania w straży, ratownictwie i inspekcjach nocnych, podczas gdy Matrice 4D celuje w precyzyjne mapowanie i inspekcje wizyjne.

Jak na tym tle wypadają „cywilne” Matrice 4T i 4E, porównaliśmy wcześniej z serią Mavic 3 — dla większości zadań wykonywanych w zasięgu wzroku to nadal one będą pierwszym wyborem, bo nie wymagają ekosystemu docka ani formalności kategorii szczególnej.

Podsumowanie — od aktualizacji do legalnego BVLOS w 5 krokach

  1. Zaktualizuj firmware Matrice 4D/4TD do wersji 17.1.5 lub nowszej.
  2. Sprawdź etykietę klasy C6 i dokumentację producenta dla trybu standalone.
  3. Zdobądź uprawnienia STS-02 — certyfikat wiedzy teoretycznej i potwierdzenie umiejętności praktycznych.
  4. Przygotuj dokumentację operatora (instrukcja operacyjna, plan reagowania awaryjnego, rejestr operacji) i złóż oświadczenie w ULC.
  5. Planuj misje w ramach geocage — pułap 120 m, dystanse 1 km / 2 km z obserwatorami, start i lądowanie w VLOS.

Sprzęt jest gotowy — od czerwca 2026 r. formalnie także bez docka. Resztę drogi zamyka szkolenie: pełną ofertę kursów od A1/A3 po STS-01 i STS-02 znajdziesz w naszej kategorii szkoleń dronowych.

Najczęstsze pytania (FAQ)

Czy DJI Matrice 4TD ma klasę C6?

Tak. Matrice 4D i 4TD noszą etykietę klasy C6 zgodnie z rozporządzeniem delegowanym UE 2019/945 (część 17 załącznika). Od czerwca 2026 r. zgodność obejmuje dwie konfiguracje: loty ze stacji DJI Dock 3 oraz tryb standalone z kontrolerem DJI RC Plus 2 Enterprise.

Czy do lotów w klasie C6 z Matrice 4TD potrzebny jest DJI Dock 3?

Już nie. Wcześniej zgodność z klasą C6 dotyczyła wyłącznie konfiguracji z DJI Dock 3. Od czerwca 2026 r. obejmuje także loty z kontrolera DJI RC Plus 2 Enterprise — pod warunkiem, że dron ma firmware w wersji 17.1.5 lub nowszej i jest użytkowany zgodnie z dokumentacją producenta.

Jaki firmware jest wymagany do trybu standalone w klasie C6?

Firmware w wersji 17.1.5 lub nowszej. To zmiana programowa, nie sprzętowa — konstrukcja Matrice 4D i 4TD spełniała wymagania techniczne klasy C6 od premiery, a aktualizacja rozszerza konfigurację objętą deklaracją zgodności na sterowanie z kontrolera. Aktualizacja drona to pierwszy krok przed operacjami standalone.

Co daje klasa C6 w przepisach unijnych?

Klasa C6 to warunek sprzętowy scenariusza standardowego STS-02, czyli lotów BVLOS nad kontrolowanym obszarem naziemnym w terenie słabo zaludnionym. Parametry: pułap 120 m, dron do 1 km od pilota bez obserwatora (lot po zaprogramowanej trasie) lub do 2 km z obserwatorami przestrzeni powietrznej, start i lądowanie w VLOS.

Czy klasa C6 wystarczy, żeby legalnie latać BVLOS?

Nie. Klasa C6 zamyka tylko stronę sprzętową. Operator musi dodatkowo złożyć w ULC oświadczenie o operacji w STS-02 (lub uzyskać zezwolenie), a pilot — mieć certyfikat wiedzy teoretycznej i potwierdzenie umiejętności praktycznych dla STS-02. Do tego dochodzą instrukcja operacyjna, plan reagowania awaryjnego i rejestr operacji — wszystkie wymagane rozporządzeniem 2019/947.

Czym różni się Matrice 4TD od Matrice 4T?

To dwie różne linie. Matrice 4TD należy do serii 4D: ma klasę IP55, do 54 minut lotu, klasę C6 i był projektowany pod pracę z DJI Dock 3 oraz kontrolerem RC Plus 2 Enterprise. Matrice 4T to lżejsza seria pod klasyczne loty z kontrolera, bez klasy C6 — obie łączy podobny zestaw kamer z termowizją.

Czytaj dalej

Zanim zaplanujesz pierwszą operację w kategorii szczególnej, sprawdź, jak wygląda cała ścieżka uprawnień — od A1/A3 po STS — w naszym przewodniku Uprawnienia na drona 2026: od A1/A3 do STS-01 i STS-02. A jeśli zastanawiasz się nad sprzętem do zadań w zasięgu wzroku, zobacz porównanie DJI Matrice 4T i 4E z serią Mavic 3.

Źródła i lektura uzupełniająca

Dodano do koszyka:

Podkłady mapowe i Numeryczny Model Terenu – Wgraj samodzielnie

1 400 

Dodano do koszyka:

INOP

2 000 

Dodano do koszyka:

Podkłady mapowe – roczna aktualizacja

1 200 

Dodano do koszyka:

Podkłady mapowe – dwuletnia aktualizacja

1 500 

Dodano do koszyka:

Kariera Dronowa – Pakiet podstawowy

1 200 

Dodano do koszyka:

Kariera Dronowa – Pakiet standardowy

Dodano do koszyka:

Kariera Dronowa – Pakiet zaawansowany

2 400