Plan misji drona — kiedy jest wymagany i jak go złożyć w KSID
Grzegorz Czerwczak
Inżynier elektronik, pasjonat nowoczesnych technologii, przedsiębiorca, operator statków bezzałogowych, filantrop
- Jak latać legalnie
Plan misji to wniosek o zgodę na lot, składany w systemie KSID zanim wystartujesz. Różni się od check-inu w aplikacji DroneTower tym, że check-in jest powiadomieniem, a plan misji — prośbą, na którą trzeba czekać. Polska Agencja Żeglugi Powietrznej wymaga planu misji przy każdym locie poza zasięgiem wzroku, w pobliżu lotnisk kontrolowanych i w nowych obszarach Centrów Kompetencji.
Poniżej znajdziesz progi, od których plan staje się obowiązkowy, procedurę składania krok po kroku oraz pułapki, które wyłapaliśmy, przechodząc przez Kreator Misji na żywo w sierpniu 2026 roku.
| Sytuacja | Co robisz | Czy czekasz na zgodę |
|---|---|---|
| Lot VLOS poza strefami | check-in w DroneTower | nie, startujesz od razu |
| Lot VLOS w strefie z progiem wysokości | plan misji w KSID + check-in | tak, do akceptacji |
| Każdy lot BVLOS | plan misji w KSID, min. 6 h wcześniej | tak |
| Lot bliżej niż 1 km od lotniska kontrolowanego | plan misji + zgoda | tak, weryfikacja manualna |
Część stref przepuszcza wyżej tylko pilotów z kompetencjami STS. To nie jest zalecenie — tak brzmi zapis PAŻP dla stref wokół lotnisk kontrolowanych.
Zobacz szkolenia STS-01 i STS-02Czym plan misji różni się od check-inu?
To są dwie różne rzeczy i mylenie ich kosztuje najwięcej nerwów na starcie.
Check-in to powiadomienie. Zgłaszasz w aplikacji DroneTower, że za chwilę lecisz. W większości miejsc w Polsce to wszystko, czego potrzebujesz — możesz wystartować nawet jeśli nie dostaniesz żadnego potwierdzenia.
Plan misji to wniosek. Opisujesz z góry, gdzie, kiedy, jak wysoko i jakim dronem chcesz lecieć, a system albo zarządzający strefą to zatwierdza. Tam, gdzie plan jest wymagany, wystartować wolno dopiero po akceptacji — konkretnie po zmianie statusu check-inu na „zaakceptowany przez ATS”, czyli po pojawieniu się zielonej ikony drona w aplikacji.
Kolejność jest zawsze taka sama: najpierw plan misji w KSID, potem check-in na tej misji w DroneTower, dopiero na końcu start.
Podstawa prawna i szczegóły
Obowiązek zgłoszenia lotu. Zgodnie z art. 156a ust. 2 ustawy z dnia 3 lipca 2002 r. – Prawo lotnicze każdy lot BSP w polskiej przestrzeni powietrznej powinien się odbyć po poinformowaniu PAŻP o zamiarze wykonania lotu za pośrednictwem systemu teleinformatycznego określonego przez Agencję. Agencja wskazała jako ten system aplikację DroneTower.
Co daje check-in. PAŻP wskazuje, że dzięki check-inowi służby zarządzania ruchem lotniczym widzą każdy zgłoszony lot drona: kontrolerzy TWR i informatorzy FIS mają go na swoich wskaźnikach i mogą — na przykład przy przelocie śmigłowca Lotniczego Pogotowia Ratunkowego — nakazać lub zasugerować przerwanie operacji. Służby ATS mogą też modyfikować parametry operacji, ograniczając maksymalną wysokość lub skracając czas lotu.
Różnica proceduralna według PAŻP:
- gdzie plan nie jest wymagany — robisz check-in i możesz startować, nawet jeśli nie otrzymasz informacji o akceptacji;
- gdzie plan jest wymagany — zanim zrobisz check-in, wybierasz utworzoną wcześniej i zaakceptowaną misję, a wystartować możesz dopiero po zmianie statusu na „zaakceptowany przez ATS”.
Czego DroneTower nie pokazuje. Agencja zastrzega, że dostarcza informacje o strukturach w przestrzeni powietrznej, ale nie o tym, co znajduje się na ziemi. Aplikacja nie zawiera informacji o obiektach takich jak porty morskie, elektrownie, ujęcia wody i oczyszczalnie ścieków czy jednostki wojskowe i poligony, o ile nie są objęte strefą geograficzną.
Źródło: PAŻP, DroneTower · Prawo lotnicze, Dz. U. z 2025 r. poz. 1431
Kiedy plan misji jest wymagany?
PAŻP publikuje listę przypadków, w których plan misji jest obowiązkowy z mocy ogólnych zasad. Jest krótsza, niż się wydaje, ale nie wyczerpuje tematu.
Plan misji składasz przy każdym locie BVLOS, bez względu na to, gdzie się odbywa. Dalej: przy każdym locie bliżej niż 1 km od granicy lotniska kontrolowanego. Między 1 a 6 km od lotniska — gdy lecisz dronem cięższym niż 0,9 kg powyżej 30 m nad terenem. Powyżej 6 km od lotniska — gdy przekraczasz 100 m.
Rzecz w tym, że poszczególne strefy geograficzne dokładają własne, często ostrzejsze progi — i lista ogólna ich nie obejmuje. Wiążący jest zawsze opis konkretnej strefy w systemie, nie reguła ogólna.
Osobna zasada dotyczy lotniska w Rzeszowie-Jasionce: w czasie obowiązywania strefy DRA-R 348 plan misji jest tam wymagany dla każdego lotu w granicach lotniska, a loty są możliwe tylko do 50 m niezależnie od odległości od lotniska.
Pełna lista przypadków i typy stref
Obowiązek złożenia planu lotu i uzyskania przedtaktycznej zgody PAŻP stosuje w przypadku:
- każdego lotu wykonywanego w odległości mniejszej niż 1 km od granicy lotniska kontrolowanego, w strefie DRA-R CTR — dodatkowo przy locie na terenie lotniska należy załączyć zgodę portu lotniczego;
- każdego lotu BVLOS, bez względu na lokalizację;
- lotów w odległości od 1 km do 6 km od granicy lotniska kontrolowanego wykonywanych BSP o MTOM większej niż 0,9 kg powyżej wysokości 30 m AGL — z wyjątkiem DRA-R CTR EPRZ;
- lotów w odległości większej niż 6 km od granicy lotniska kontrolowanego powyżej 100 m — z wyjątkiem DRA-R CTR EPRZ;
- każdego lotu w granicach lotniska DRA-R CTR EPRZ w czasie obowiązywania strefy DRA-R 348, przy czym loty są możliwe tylko do 50 m AGL bez względu na odległość od lotniska.
Agencja dodaje, że przy planowaniu misji w strefach geograficznych wyznaczonych na wniosek podmiotów uprawnionych konieczne jest załączenie pisemnej zgody na wykonanie operacji.
Typy stref — litera mówi, jakie masz szanse. Wytyczne nr 4/2025 Prezesa ULC rozróżniają:
| Oznaczenie | Co znaczy |
|---|---|
| DRA-P | strefa zakazana — operacje nie mogą być wykonywane, poza wąską listą służb |
| DRA-RH | ograniczona, wysokie prawdopodobieństwo uzyskania zgody |
| DRA-RM | ograniczona, średnie prawdopodobieństwo zgody |
| DRA-RL | ograniczona, niskie prawdopodobieństwo zgody |
| DRA-I | informacyjna — nie zakazuje, przekazuje ostrzeżenia nawigacyjne |
| DRA-T | określa wymogi techniczne, które musi spełnić dron |
Źródło: PAŻP, Kiedy muszę mieć misję? oraz Strefy geograficzne
Co zmieniły Centra Kompetencji i strefy DTM?
W 2026 roku PAŻP buduje sieć Lokalnych Centrów Kompetencji — obszarów, w których wdrożono cyfrowe środowisko do obsługi zaawansowanych lotów. Projekt zakłada dziesięć lokalizacji, z czego dziewięć wyłoniono w otwartym konkursie rozstrzygniętym we wrześniu 2025 roku. W ich granicach pojawiły się nowe strefy oznaczane jako DTM.
Dla pilota oznacza to układ coś za coś. Coś oddajesz: powyżej pewnej wysokości musisz składać plan misji tam, gdzie wcześniej wystarczał check-in. Coś dostajesz: w strefie DTM zniesiono obowiązek zachowania 150 metrów odstępu od zabudowy, który w podkategorii A3 blokuje większość pracy w terenie zurbanizowanym.
Progi różnią się między strefami i to jest najczęstszy błąd w opracowaniach. W Olsztynie dwie sąsiadujące strefy tego samego Centrum Kompetencji mają inne wartości: w jednej plan misji zaczyna się od 50 m, w drugiej od 100 m.
Warunki stref DTM — cytat z opisu w systemie
DTM Olsztyn — opis strefy określa ją jako rejon wzmożonych lotów BSP, w tym poza zasięgiem wzroku, do wysokości 120 m AGL. Loty VLOS lub FPV do 50 m AGL nie wymagają złożenia planu misji i mogą być realizowane przez funkcję check-in w DroneTower. Loty VLOS powyżej 50 m AGL oraz wszystkie operacje BVLOS wymagają złożenia planu misji w systemie KSID.
Odstępstwo dla podkategorii A3. Opis strefy stanowi, że umożliwia ona wykonywanie operacji bez obowiązku zachowania odległości co najmniej 150 m w poziomie od terenów mieszkaniowych, użytkowych, przemysłowych lub rekreacyjnych, określonej dla podkategorii A3 kategorii otwartej.
Warunki, które idą razem z odstępstwem i bywają pomijane: pilot nie może wykonywać lotów nad zgromadzeniami osób oraz powinien planować i realizować operację tak, aby w normalnych warunkach lot nie przebiegał nad osobami postronnymi. W razie nieprzewidzianej sytuacji skutkującej koniecznością przelotu nad osobami postronnymi czas takiego przelotu ma zostać ograniczony do niezbędnego minimum. Opis wymaga też zachowania szczególnej ostrożności, rozumianej jako zwiększona uwaga pilota i odpowiednie zabezpieczenie miejsca startu, lądowania lub obszaru prowadzenia operacji.
DTM ATZ Olsztyn — ta sama funkcja, inny próg: wszystkie operacje BVLOS oraz VLOS powyżej 100 m AGL wymagają uprzedniego złożenia planu misji w KSID.
Nakładanie się stref. Opis zastrzega, że jeżeli obszar lotu znajduje się jednocześnie w granicach aktywnej strefy DRA-P oraz innych stref geograficznych, operacja może być realizowana wyłącznie po spełnieniu wymagań i ograniczeń określonych dla każdej z tych stref.
Od kiedy obowiązują. Depesze NOTAM dla obu stref olsztyńskich wskazują aktywację od 13 sierpnia 2026 r. od godz. 12:30, z górną granicą 1 100 ft, czyli 336 m AMSL.
Gdzie powstają Centra Kompetencji. PAŻP rozstrzygnęła konkurs, wyłaniając po jednym laureacie z pięciu zdefiniowanych obszarów geograficznych oraz czterech dodatkowych z kolejną najwyższą liczbą punktów:
| Obszar | Laureat |
|---|---|
| SE | Centrum Kompetencji Gmina Miasto Krosno i Gminy Partnerskie |
| SW | Dronowe Centrum Kompetencji Górnej Odry |
| NE | Olsztyn, Barczewo |
| C | Przasnyska Strefa Gospodarcza |
| NW | Strzelce Krajeńskie |
| — | Obszar Podkarpackie 1 |
| — | Dolnośląska Strefa Powietrzna BSP |
| — | Stalowowolskie Centrum Kompetencji |
| — | Obszar Bytom-Zabrze |
Agencja wskazała również listę rezerwową: Gmina Miasto Rzeszów, Turośń Kościelna oraz Akademicki Ośrodek Szybowcowy Politechniki Rzeszowskiej w Bezmiechowej.
Źródło: opisy stref DRA-R DTM w systemie KSID i DroneMap PAŻP, odczyt 23.08.2026 · lista laureatów: PAŻP, Tu powstaną dronowe Centra Kompetencji · projekt: drony.gov.pl
Jak złożyć plan misji w KSID krok po kroku?
Kreator Misji ma cztery kroki: Dane podstawowe, Geometria misji, Analiza możliwości wykonania misji i Podsumowanie. Ale zanim do niego wejdziesz, muszą być spełnione trzy warunki wstępne — a PAŻP publikuje tylko dwa z nich.
Oficjalne wymagania to ukończenie szkolenia online „Planowanie misji” w module e-learningowym oraz połączenie konta Pilota z aplikacją DroneTower. Trzeci warunek odkryliśmy dopiero na ekranie: do konta musi być przypisany bezzałogowy statek powietrzny. Bez tego kreator w ogóle nie ruszy.
Z naszej praktyki. 23 sierpnia 2026 przeszedłem tę ścieżkę od zera, mierząc czas. Kliknięcie „Zaplanuj nową misję” skończyło się komunikatem, że muszę mieć BSP przypisane do konta — mimo pełnych uprawnień instruktorskich i ukończonego szkolenia z planowania misji. Dodanie jednego Phantoma zajęło 16 minut, dojście do geometrii misji kolejne 11. Cała droga do momentu, w którym system pokazał analizę stref: 32 minuty. Warto to wiedzieć, zanim staniesz w polu z dronem w plecaku. — K.C.
Pełna procedura i warunki wstępne
Warunki wstępne według PAŻP:
- ukończyć szkolenie z Planowania misji dostępne w module e-learningowym po zalogowaniu do systemu;
- połączyć konto Pilota z aplikacją DroneTower — Agencja zaznacza, że bez tego planowanie lotu nie będzie możliwe, choć proces można przejść, klikając „Nie teraz”, a integracja stanie się konieczna na końcu, przy zgłoszeniu misji.
Warunek trzeci, nieopisany w materiałach Agencji: przypisany do konta BSP. Dodawanie drona to osobny kreator o dwóch krokach. W pierwszym podaje się producenta i model ze słownika, wybiera tryb „Jeden BSP” albo „Rój BSP”, wpisuje indywidualny numer seryjny, deklaruje, czy BSP ma nadaną klasę, i nadaje własną nazwę. W drugim tworzy się „podstawową konfigurację”, która ma być bazą dla kolejnych, bardziej szczegółowych.
System wciąga parametry fabryczne ze słownika — dla DJI Phantom 4 Pro podał między innymi TOM i MTOM 1,375 kg, maksymalny czas lotu 30 minut, prędkość maksymalną 72 km/h, wznoszenie 6 m/s, opadanie 4 m/s i pułap 6 000 m AMSL.
Cztery kroki Kreatora Misji:
- Dane podstawowe — rodzaj operacji VLOS albo BVLOS, pilot i ewentualny skład personelu, wybór BSP wraz z konfiguracją, kategoria operacji, podkategoria oraz cel lotu ze słownika (m.in. Rekreacja, Szkolenie, Fotografia i film, Mapy, fotogrametria, LiDAR, Inspekcja infrastruktury, Rolnictwo i leśnictwo, Transport, Loty FPV).
- Geometria misji — data (maksymalnie 30 dni w przód), godzina, czas trwania, górna wysokość z presetami 30, 50 i 100 m AGL oraz narzędzia rysowania obszaru: cylinder, graniastosłup, korytarz lub współrzędne.
- Analiza możliwości wykonania misji — system dzieli wynik na strefy aktywne, możliwe do aktywacji i pozostałe informacje, a osobno sprawdza kolizję z innym zaplanowanym ruchem BSP.
- Podsumowanie — zgłoszenie misji.
Źródło: PAŻP, Kreator Misji KSID · obserwacje własne z sesji 23.08.2026 w systemie KSID
Dlaczego 120 metrów to nie zawsze 120 metrów?
W kategorii otwartej wolno latać do 120 m od najbliższego punktu powierzchni ziemi. Brzmi prosto, dopóki teren jest płaski.
Pułap liczy się od terenu, a teren w obrębie Twojego obszaru nie jest równy. Jeżeli postawisz rejon lotu na skarpie, nad brzegiem jeziora będziesz na zadeklarowanej wysokości, a nad wzniesieniem po drugiej stronie — realnie wyżej względem najniższego punktu.
Kreator liczy to za Ciebie i ostrzega. W naszym teście przy zadeklarowanych 100 m AGL system wyliczył 121 m i zapalił ostrzeżenie o potencjalnym przekroczeniu wysokości. Powód: teren w obszarze cylindra miał od 112 do 133 m AMSL, czyli 21 metrów różnicy.
Jak to czytać i co z tym zrobić
PAŻP określa granicę kategorii otwartej jako wysokość nie większą niż 120 metrów od najbliższego punktu powierzchni ziemi, przy dronach o masie nieprzekraczającej 25 kg i wyłącznie w zasięgu widoczności wzrokowej pilota lub stojącego obok niego obserwatora.
Rzut boczny w Kreatorze pokazuje trzy wielkości naraz: zakres wysokości terenu w rejonie, zadeklarowaną górną wysokość lotu oraz maksymalną różnicę między górną granicą rejonu a wysokością terenu. To ta trzecia liczba decyduje o tym, czy mieścisz się w limicie.
System sam podpowiada, że zadeklarowana górna wysokość AGL będzie maksymalną dopuszczalną wysokością lotu nad terenem w całym rejonie misji — nie tylko nad punktem startu.
Źródło: PAŻP, Zasady wykonywania lotów BSP w kategorii otwartej · zrzut z Kreatora Misji KSID, 23.08.2026
Ile trwa akceptacja planu misji?
Zdecydowana większość misji jest akceptowana automatycznie — to kwestia sekund. Problem zaczyna się tam, gdzie do gry wchodzi człowiek.
Minimalne wyprzedzenie zgłoszenia to 5 minut przed lotem VLOS i 6 godzin przy BVLOS. To są jednak wartości brzegowe, nie planistyczne.
Jeśli lot wymaga zgody zarządzającego strefą, wniosek trafia do kolejki rozpatrywanej w konkretnych godzinach — w rejonach lotnisk kontrolowanych w dni robocze od 7:00 do 15:00, a w soboty i dni wolne tylko w dwóch krótkich oknach. Złożony w piątek po piętnastej poczeka do poniedziałku.
Terminy i godziny rozpatrywania
Wymagane wyprzedzenie według PAŻP: 5 minut przed datą planowanego lotu VLOS oraz 6 godzin w przypadku lotów BVLOS.
Kolejka manualna w rejonach lotnisk kontrolowanych. Agencja podaje, że w strefach DRA-R CTR, gdy występują dodatkowe strefy wymagające zgody zarządzającego lub przesłania wiadomości do PAŻP, misje rozpatrywane są w kolejności zgłoszeń w godzinach 7:00–15:00 od poniedziałku do piątku oraz 9:00–10:00 i 19:00–20:00 w soboty i dni wolne od pracy.
W strefach DTM godziny bywają inne. Opis strefy DTM ATZ Olsztyn wskazuje, że plany misji rozpatrywane są w dni robocze w godzinach 07:00–15:00 oraz w weekendy i święta w godzinach 09:00–10:00 i 19:00–20:00, a poza tymi przedziałami wymagane jest zgłoszenie planu z wyprzedzeniem co najmniej 24 godzin.
Po akceptacji misję realizuje się na dwa sposoby: przez check-in na wybranej misji w aplikacji DroneTower albo przez komponent „Realizacja misji w obszarach DTM Autonomia” w systemie KSID, aktywowany w opcji „Przygotowanie do lotu”.
Źródło: PAŻP, Kiedy muszę mieć misję? · opis strefy DTM ATZ Olsztyn w KSID
Kreator Misji czy DroneMap — które narzędzie sprawdzić?
PAŻP udostępnia dwa darmowe narzędzia i potrafią one pokazać różny obraz tego samego rejonu. Sprawdziliśmy to pod Olsztynem.
Kreator Misji odpowiada na pytanie „czy mogę wykonać tę konkretną misję”. Bierze pod uwagę Twojego drona, wysokość, okno czasowe i geometrię obszaru, a na końcu mówi wprost, czy lot kwalifikuje się do automatycznej zgody.
DroneMap odpowiada na pytanie „co tu w ogóle obowiązuje”. Pokazuje pełne depesze NOTAM z tabelami aktywacji oraz wyłączenia od obowiązku uzyskania zgody — czego Kreator w naszym teście nie wyświetlił.
Wniosek jest prosty: to nie są narzędzia zamienne. Planując pracę w nowym rejonie, warto zajrzeć do obu.
Co dokładnie różniło się w teście
Rejon Olsztyna-Dajtek, 23 sierpnia 2026, wysokość do 120 m AGL.
⚠️ Zastrzeżenie metodologiczne: to nie jest pomiar w identycznym punkcie. Kreator analizował narysowany obszar misji, a DroneMap — pojedynczą próbkę współrzędnych w tym samym rejonie. Część różnic może wynikać z tego, że oba narzędzia obejmowały nieco inny wycinek terenu, a nie wyłącznie z odmiennego sposobu prezentacji danych.
| Element | Kreator Misji KSID | DroneMap |
|---|---|---|
| Liczba wykazanych stref | 4 | 6 |
| Depesze NOTAM | tylko nazwa strefy | pełna depesza i tabela aktywacji |
| Wyłączenia od zgody | nie wyświetlone | wyświetlone dla ATZ EPOD |
| Ocena konkretnej misji | tak, z werdyktem | nie |
Wyłączenia, które pokazał tylko DroneMap. W opisie ATZ EPOD zgoda zarządzającego nie jest wymagana, gdy wykonujesz loty VLOS dronem o masie startowej do 900 g w odległości większej niż 1 km od granicy lotniska i do wysokości maksymalnie 30 m AGL, albo loty VLOS dronem do 25 kg w odległości większej niż 6 km od granicy lotniska i do 100 m nad poziomem terenu.
Rozbieżność, którą odnotowujemy bez rozstrzygania. Kreator umieścił strefę ATZEPOD3KM w sekcji „Aktywne strefy geograficzne” i zażądał manualnej weryfikacji, podczas gdy DroneMap w tym samym rejonie pokazywał „Brak bieżącej aktywności strefy”. Najprawdopodobniej nagłówek w Kreatorze oznacza strefy mające zastosowanie do planowanej misji, a nie strefy aktywne w danej chwili — obok znajduje się bowiem osobna kategoria „możliwe do aktywacji”. To jednak obserwacja z jednego pomiaru, a nie potwierdzona wykładnia.
Ostrzeżenie obowiązujące w całym kraju. Strefa DRA-I NAVIGATION WARNING FIR EPWW, aktywna całą dobę w zakresie do 2 896 m AMSL, zawiera ostrzeżenie o możliwości występowania zakłóceń oraz spoofingu sygnału GNSS/GPS w FIR EPWW i o wysokim prawdopodobieństwie ucieczki lub upadku BSP.
Źródło: odczyt własny z Kreatora Misji KSID i DroneMap PAŻP, 23.08.2026
Jakich uprawnień wymaga lot z planem misji?
Tu robi się konkretnie. Sam plan misji nie zastąpi kompetencji — w wielu strefach to właśnie uprawnienia decydują o tym, jak wysoko wolno Ci polecieć.
W strefach wokół lotnisk kontrolowanych PAŻP dopuszcza loty wyłącznie pilotom z kompetencjami minimum A1/A3. W strefach DRA-RM CTR w odległości 1–6 km od lotniska powyżej 30 m potrzebujesz już A2. Powyżej 50 m w strefach DRA-RM CTR oraz powyżej 100 m w strefach DRA-RH CTR dalej niż 6 km od lotniska wymagane są kompetencje na poziomie STS.
W części stref DTM próg jest jeszcze wyżej: opisy niektórych z nich dopuszczają operacje tylko dla pilotów z kompetencjami do lotów w kategorii szczególnej.
Jeśli Twoja praca zaczyna się powyżej 50 metrów, STS przestaje być opcją. Prowadzimy szkolenia STS-01 i STS-02 zakończone egzaminem — z naciskiem na planowanie operacji, nie tylko na teorię.
Sprawdź terminy szkoleń STSWymagania kompetencyjne i techniczne w strefach CTR
Ograniczenia kategorii otwartej wskazane przez PAŻP:
- brak możliwości wykonania lotu w strefach DRA-RL CTR poniżej 1 km od kontrolowanych lotnisk komunikacyjnych;
- brak możliwości lotu w strefach DRA-RM/RH CTR bez kompetencji na poziomie minimum A1/A3;
- brak możliwości lotu powyżej 30 m AGL w strefach DRA-RM CTR w odległości 1–6 km bez kompetencji na poziomie minimum A2;
- brak możliwości lotu powyżej 50 m AGL w strefach DRA-RM CTR bez kompetencji na poziomie STS;
- brak możliwości lotu powyżej 100 m AGL w strefach DRA-RH CTR ponad 6 km od lotniska bez kompetencji na poziomie STS.
Wymagania techniczne dla drona w DRA-R CTR, niezależne od kategorii lotu: operacje mogą być wykonywane jedynie systemem wyposażonym w funkcję Fail-Safe/RTH, uruchamiającą się samoczynnie w przypadku nieprawidłowości w locie lub włączaną przez pilota w każdej fazie lotu. Minimalne parametry to prędkość zniżania 1,5 m/s oraz pozioma prędkość lotu 4 m/s, obie osiągalne bez względu na panujące warunki atmosferyczne — przy silnym wietrze lub podmuchach uniemożliwiających ich osiągnięcie loty nie mogą być realizowane.
Źródło: PAŻP, Zasady wykonywania lotów BSP w kategorii otwartej oraz Nowe zasady wykonywania lotów BSP w strefach DRA-R CTR
Podsumowanie — checklista przed lotem z planem misji
- Sprawdź lokalizację w dwóch narzędziach — DroneMap dla pełnego obrazu stref i NOTAM-ów, Kreator Misji dla oceny konkretnej operacji.
- Przeczytaj opis strefy, a nie tylko jej nazwę. Progi wysokości różnią się między strefami tego samego typu.
- Sprawdź warunki wstępne konta: ukończone szkolenie „Planowanie misji”, integracja z DroneTower i przypisany BSP.
- Policz wysokość względem terenu, nie względem punktu startu. Rzut boczny pokaże realną różnicę.
- Złóż plan z zapasem — 5 minut przy VLOS i 6 godzin przy BVLOS to minimum ustawowe, nie realny harmonogram przy weryfikacji manualnej.
- Po akceptacji zrób check-in na wybranej misji i startuj dopiero po zmianie statusu na „zaakceptowany przez ATS”.
- Zakończ check-in po lądowaniu i upewnij się, że ikona drona zniknęła z aplikacji.
Czytaj dalej
Jeśli dopiero łączysz konto z aplikacją, zacznij od instrukcji jak połączyć konto KSID z aplikacją DroneTower — bez tego Kreator Misji nie pozwoli zgłosić lotu.
Jeżeli nie masz jeszcze kompetencji A1/A3, od nich zaczyna się cała ścieżka: egzamin na drona A1/A3 krok po kroku. A gdy planujesz pracę powyżej progów wymagających kategorii szczególnej, sprawdź uprawnienia STS-01 i STS-02.
Najczęstsze pytania
Czy lot dronem do 250 g trzeba zgłaszać?
Tak. Obowiązek poinformowania PAŻP o zamiarze wykonania lotu wynika z art. 156a ust. 2 Prawa lotniczego i dotyczy każdego lotu BSP w polskiej przestrzeni powietrznej, niezależnie od masy drona. Czym innym jest obowiązek rejestracji operatora — ten powstaje dopiero przy masie 250 g lub większej albo gdy dron ma kamerę.
Jak złożyć plan lotu dronem?
Plan misji składa się w Kreatorze Misji na portalu drony.gov.pl, po zalogowaniu do systemu KSID. Kreator prowadzi przez cztery kroki: dane podstawowe, geometrię misji, analizę możliwości wykonania oraz podsumowanie. Warunkiem wejścia jest ukończone szkolenie „Planowanie misji”, połączone konto z DroneTower i przypisany do konta dron.
Czym różni się plan misji od check-inu?
Check-in to zgłoszenie zamiaru lotu w aplikacji DroneTower — w większości miejsc wystarcza i pozwala startować od razu. Plan misji to wniosek o zgodę składany wcześniej w systemie KSID; tam, gdzie jest wymagany, wystartować można dopiero po akceptacji, sygnalizowanej zmianą statusu na „zaakceptowany przez ATS”.
Ile trwa akceptacja planu misji?
Zdecydowana większość misji akceptowana jest automatycznie, w kilka sekund. Przy weryfikacji manualnej wnioski rozpatrywane są w kolejności zgłoszeń w godzinach 7:00–15:00 w dni robocze oraz 9:00–10:00 i 19:00–20:00 w soboty i dni wolne. Minimalne wyprzedzenie to 5 minut dla VLOS i 6 godzin dla BVLOS, a w części stref DTM poza godzinami pracy wymagane jest 24-godzinne wyprzedzenie.
Czy plan misji jest potrzebny przy locie VLOS?
Zależy od miejsca i wysokości. Poza strefami wystarczy check-in. W strefach wokół lotnisk kontrolowanych plan jest wymagany między innymi przy locie bliżej niż 1 km od granicy lotniska oraz przy przekroczeniu progów wysokości. W strefach DTM próg bywa różny — w strefie DTM Olsztyn plan wymagany jest powyżej 50 m AGL, a w DTM ATZ Olsztyn powyżej 100 m AGL.
Co daje odstępstwo A3 w strefie DTM?
Opis strefy DTM znosi obowiązek zachowania odległości co najmniej 150 m w poziomie od terenów mieszkaniowych, użytkowych, przemysłowych lub rekreacyjnych, określonej dla podkategorii A3. Nie zwalnia to jednak z zakazu lotów nad zgromadzeniami osób ani z obowiązku planowania operacji tak, by lot nie przebiegał nad osobami postronnymi.
Co się stanie, jeśli polecę bez planu misji tam, gdzie jest wymagany?
Lot bez wymaganego planu i zgody jest naruszeniem warunków wykonywania operacji określonych dla danej strefy geograficznej. Niezależnie od konsekwencji formalnych, służby ruchu lotniczego nie mają wtedy informacji o Twojej operacji i nie mogą jej skoordynować — na przykład z przelotem śmigłowca ratunkowego. Warunki opublikowane w opisie strefy są wiążące dla wykonywanej operacji.
Źródła
- PAŻP — Kiedy muszę mieć misję? — lista przypadków wymagających planu misji, terminy zgłoszeń i warunki wstępne Kreatora Misji KSID.
- PAŻP — Zasady wykonywania lotów BSP w kategorii otwartej — podkategorie A1, A2, A3 oraz progi kompetencyjne w strefach CTR.
- PAŻP — Strefy geograficzne — typy stref DRA-P, DRA-R (RH, RM, RL), DRA-I i DRA-T.
- PAŻP — DroneTower — rola check-inu, statusy i ograniczenia aplikacji.
- PAŻP — Nowe zasady wykonywania lotów BSP w strefach DRA-R CTR — wymagania techniczne i uprawnienia STS w strefach CTR.
- drony.gov.pl — projekt Centrów Kompetencji (KPO) — założenia sieci Lokalnych Centrów Kompetencji.
- PAŻP — Tu powstaną dronowe Centra Kompetencji — wyniki konkursu i lista lokalizacji.
- DroneMap PAŻP — mapa stref geograficznych z opisami, depeszami NOTAM i tabelami aktywacji.
- Ustawa z dnia 3 lipca 2002 r. – Prawo lotnicze (Dz. U. z 2025 r. poz. 1431 z późn. zm.) — art. 156a ust. 2 oraz art. 156h.
- Wytyczne nr 4/2025 Prezesa Urzędu Lotnictwa Cywilnego z dnia 21 lutego 2025 r. w sprawie wyznaczania stref geograficznych dla systemów bezzałogowych statków powietrznych.
